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做座Alcan包装公司使用机器人自动化堆垛

发布时间:2021-10-15 01:59:10 阅读: 来源:教练车厂家

Alcan包装公司使用机器人自动化堆垛

Alcan包装公司在波多黎各Cayey的工埸, 主要生产医药BGI在机制上基本布局为3部份:1、只关心做未来最好的石墨烯材料用品和化妆用品的瓶子。Alcan包装公司, 也就是以前的Wheaton塑料制品厂, 将它在Cayey的一些成型设备转为生产瓶、盖, 销售给宝洁公司,用于Noxzema和玉兰油护肤产品的包装。

最近Alcan买入一套由供货商Schneider 包装设备公司设计、定制的系统。该系统可以顺畅地将瓶子从成型机输送到自动控制区域, 由一个自动装置将其码垛堆放。然后码垛用的栈板被传送到一辆由Schneider制造的往复来回料车上, 由料车将其向下传送到由ITW Muller制造的新型拉伸膜包装机上。

从去年初开始运行的Schneider综合系统,才能知晓其安装位置 已为该工厂减少了8名员工, 这也部分证明了其节约成本的特点。

Alcan 包装公司和宝洁公司都希望在Cayey的码垛堆放工序能够更进一步。该工厂的技术支持经理Noó Gonzálz说,该过程以前需要两台大型码垛机,虽然是自动进行码垛堆放, 但评估认为使用的工作人员还是过多。

“两台码垛机将瓶子推到一个货盘上, 每次一层”, 他说, “当一层已放在货盘上后, 位置会降低, 一名工人将一块滑板放在上面, 然后再将下一层瓶子放在滑板上, 依此继续下去直到这一货盘放满为止”, Gonzálz回忆说,“这样就一直需要有一名操作员操作。滑板必须人工放在每一层上, 当瓶子数量太多, 特别是重量较轻时, 如果系统的移动有误, 瓶子就容易跌落下来。”

Alcan码垛堆放系统的运行分为两班次, 每班12小时, 每周7天。它接收来自上一道工序4台成型机的输出。两台注塑吹模机为Noxzema生产蓝色和白色的聚乙烯瓶, 尺寸为2.5盎司, 6盎司, 10.75盎司,和14盎司。两台注塑成型机为玉兰油产品生产聚丙烯瓶, 尺寸为50ml, 60ml,和100ml, 颜色为自然色或灰色。

6月份, Schneider系统第五条生产线开始工作, 已注塑成形的PP玉兰油瓶盖固定在塑料托盘上,由该生产线上输出(Noxzema瓶盖不在内)。

寻求解决方案

在购买自动操作系统前, Alcan向三家主要的供货商为此项目招标。Gonzálz说:“大多数供货商告诉我们,‘我们只能提供某某产品类型,其它的就做不到’,”直到访问Schneider公司后,才得到满意的答复。Gonzálz和Cayey工厂总经理Rafael Benitez, 以及工程师Glenn Estad、 Dan Lock共同决定购买此系统。

Gonzálz 说, 他是通过Motoman才发现Schneider综合系统的。“在我的前一份工作中, 我接触Motoman的自动化设备足有7年”, 他说,“它的工作情况优秀得令人不可思议。”

按照Gonzálz的说法, 宝洁公司并没有指定此设备。“我们只是让他们知道我们正在做什么”, 他说,“我们与他们联系, 告诉他们我们买了这种设备。”

虽然成形设备输送瓶子的方式上有些差别,四台成形机码垛堆放瓶子的总体过程是相同的。

“当玉兰油瓶子从两台机器中输出后, 直接进入升降运输带上,”Gonzálz解释说。两台成形机出料后, 直接进到一个扁平桌面链式运输区。当一组瓶子(模具每次生产16个)传送到此区域后,输送势必带来严重而没必要要的浪费带会暂时停止。

然后, 一个带轴承的伺服传动系统将此输送带区域体育馆声学设计及丈量规程JGJ/T 131⑵000提升到一定高度, 开启输送带, 瓶子沿着安装在墙和地面上的输送带输送。输送完毕, 输送带降落到原始位置。据Schneider介绍, 这种情况每30秒重复一次。由于工厂空间有限, 提升输送带是很有必要的。

瓶子被传送到一个冷却通道进行30秒处理。这对于厚壁瓶子而言尤其重要, 因为只有在处理后这类瓶子才可触摸。从冷却通道出来后, 瓶子被输送到自动码垛堆放区。Noxzema瓶的处理稍有不同。当瓶子从成形机中出来后, 进入高于地面3`的输送带中。它们上升的高度稍稍低于玉兰油瓶,通过S形输送带被送入自动码垛区, 而不是象玉兰油那样, 通过提升装置进入自动码垛区。

码垛堆放

四条瓶子生产线从冷却通道成单列输出后, 再经过一道墙进入一个货仓, 此货仓包括完全封闭的自动码垛堆放区。出于操作安全考虑, 该区也被围起, 大小约为30`x 70`。码垛堆放系统也已程序化, Alcan的操作员可以在各种尺寸瓶子和托盘盖之间前后切换操作。这是通过一个带操作员接口的Allen-Bradley Control Logix PLC控制系统来操纵的; 该系统由Rockwell Automation公司提供。

瓶子呆在四条输送道中, 直到正确的堆放层编号排出。该号码根据瓶子类型和尺寸不同而变化。每一层的瓶子都交错布置, 一行可能有16个瓶, 下一行15个, 再下一行16个, 依此类推。这有助于稳定每一层的瓶子。

为了提升瓶子, Motoman自动装置选择了6端工具头。各个端头用于不同直径的瓶。控制系统会提醒自动装置旋转到合适的工具头,接着工具头上的真空杯从输送带上纳入16个瓶子。

自动臂沿弧线移动, 1号输送带拾起瓶子, 放入1号码垛机。2号输送带上的瓶则放入2号码垛机, 依此类推。

放在360度塑料托盘中的玉兰油盖, 从第五条线输送到自动码垛区。第五条线位于四条瓶子生产线的中央。

必要时自动转臂可提升木质货盘和滑板。滑板调配站紧挨着两条玉兰油瓶子生产线, 而码垛调配站位于两条Noxzema瓶子生产线的旁边。

当一个平板架已放满, 就被输出到牵引链码垛输送带上。Schneider系统的往复来回料车沿着与四条码垛输出运输带垂直的路径行驶。料车在聚氨酯轮上, 沿着轨道来回移动,轨道是用螺栓固定在地面的,料车滑动到合适的码垛位置接收已放满的货盘。货盘放到料车上, 就被输送到ITW Muller Octopus的延伸包装机上。

“包装机沿着固定的负载转动”, Gonz噇ez说,“机器工作情况非常好”, 而且与公司考虑范围内的其它包装机相比, 价格也适中。已包装好的货物用叉车送入货仓指定区域。

自该系统运行以来, Gonzálz说, “到目前为止我们都不需要额外的服务。从一开始, Schneider设备就给我留下了深刻印象, 现在我们每天都依赖于它”。

这套自动化系统不仅节省了劳动力费用, 避免了在以前的码垛过程中瓶子跌落而产生的损失, 还为我们的工厂节省了宝贵的空间。“该自动码垛区与我们以前使用的两台大码垛机所占的空间一样,没有占用更大空间”, Gonzálz说。他还提到, 虽然该自动化设备是为瓶/盖专门设计的, 但它有足够的灵活性, 可做不同用途。Gonzálz 预计对该系统的投资回报“只需两年多一点”的时间。

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